Zephyr API Documentation 4.0.0-rc2
A Scalable Open Source RTOS
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Trinamic Stepper Ramp Generator data. More...
#include <stepper_trinamic.h>
Data Fields | |
uint32_t | vstart |
uint32_t | v1 |
uint32_t | vmax |
uint16_t | a1 |
uint16_t | amax |
uint16_t | d1 |
uint16_t | dmax |
uint32_t | vstop |
uint16_t | tzerowait |
uint32_t | vcoolthrs |
uint32_t | vhigh |
uint32_t | iholdrun |
Trinamic Stepper Ramp Generator data.
uint16_t tmc_ramp_generator_data::a1 |
uint16_t tmc_ramp_generator_data::amax |
uint16_t tmc_ramp_generator_data::d1 |
uint16_t tmc_ramp_generator_data::dmax |
uint32_t tmc_ramp_generator_data::iholdrun |
uint16_t tmc_ramp_generator_data::tzerowait |
uint32_t tmc_ramp_generator_data::v1 |
uint32_t tmc_ramp_generator_data::vcoolthrs |
uint32_t tmc_ramp_generator_data::vhigh |
uint32_t tmc_ramp_generator_data::vmax |
uint32_t tmc_ramp_generator_data::vstart |
uint32_t tmc_ramp_generator_data::vstop |