Zephyr API Documentation 4.2.99
A Scalable Open Source RTOS
 4.2.99
arm-mps2-pinctrl.h
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1/*
2 * Copyright 2025 Arm Limited and/or its affiliates <open-source-office@arm.com>
3 *
4 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
5 */
6
7#define MPS2_ALT_FUNC_POS 0
8#define MPS2_ALT_FUNC_MASK 0x3
9
10#define MPS2_EXP_NUM_POS 2
11#define MPS2_EXP_NUM_MASK 0x3F
12
13#define MPS2_PINCTRL_FUNC_UART 0
14#define MPS2_PINCTRL_FUNC_GPIO 1
15#define MPS2_PINCTRL_FUNC_I2C 2
16#define MPS2_PINCTRL_FUNC_SPI 3
17
18
19#define MPS2_PINMUX(alt_func, exp_num) (exp_num << MPS2_EXP_NUM_POS | \
20 alt_func << MPS2_ALT_FUNC_POS)
21
22
23
24/*
25 * This is the mapping from the ARM MPS2 Board pins to GPIO
26 * controllers.
27 *
28 * D0 : EXT_0
29 * D1 : EXT_4
30 * D2 : EXT_2
31 * D3 : EXT_3
32 * D4 : EXT_1
33 * D5 : EXT_6
34 * D6 : EXT_7
35 * D7 : EXT_8
36 * D8 : EXT_9
37 * D9 : EXT_10
38 * D10 : EXT_12
39 * D11 : EXT_13
40 * D12 : EXT_14
41 * D13 : EXT_11
42 * D14 : EXT_15
43 * D15 : EXT_5
44 * D16 : EXT_16
45 * D17 : EXT_17
46 * D18 : EXT_18
47 * D19 : EXT_19
48 * D20 : EXT_20
49 * D21 : EXT_21
50 * D22 : EXT_22
51 * D23 : EXT_23
52 * D24 : EXT_24
53 * D25 : EXT_25
54 * D26 : EXT_26
55 * D27 : EXT_30
56 * D28 : EXT_28
57 * D29 : EXT_29
58 * D30 : EXT_27
59 * D31 : EXT_32
60 * D32 : EXT_33
61 * D33 : EXT_34
62 * D34 : EXT_35
63 * D35 : EXT_36
64 * D36 : EXT_38
65 * D37 : EXT_39
66 * D38 : EXT_40
67 * D39 : EXT_44
68 * D40 : EXT_41
69 * D41 : EXT_31
70 * D42 : EXT_37
71 * D43 : EXT_42
72 * D44 : EXT_43
73 * D45 : EXT_45
74 * D46 : EXT_46
75 * D47 : EXT_47
76 * D48 : EXT_48
77 * D49 : EXT_49
78 * D50 : EXT_50
79 * D51 : EXT_51
80 *
81 * UART_3_RX : D0
82 * UART_3_TX : D1
83 * SPI_3_CS : D10
84 * SPI_3_MOSI : D11
85 * SPI_3_MISO : D12
86 * SPI_3_SCLK : D13
87 * I2C_3_SDA : D14
88 * I2C_3_SCL : D15
89 * UART_4_RX : D26
90 * UART_4_TX : D30
91 * SPI_4_CS : D36
92 * SPI_4_MOSI : D37
93 * SPI_4_MISO : D38
94 * SPI_4_SCK : D39
95 * I2C_4_SDA : D40
96 * I2C_4_SCL : D41
97 *
98 */
99
100/* GPIO 0 */
101#define UART3_RXD_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_UART, 0)
102#define UART3_TXD_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_UART, 4)
103#define SBCON2_SCL_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_I2C, 5)
104#define SBCON2_SDA_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_I2C, 15)
105#define SPI3_SCK_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_SPI, 11)
106#define SPI3_SS_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_SPI, 12)
107#define SPI3_MOSI_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_SPI, 13)
108#define SPI3_MISO_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_SPI, 14)
109
110/* GPIO 1 */
111#define SPI2_SS_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_SPI, 16)
112#define SPI2_MISO_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_SPI, 17)
113#define SPI2_MOSI_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_SPI, 18)
114#define SPI2_SCK_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_SPI, 19)
115#define UART4_RXD_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_UART, 26)
116#define UART4_TXD_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_UART, 30)
117#define SBCON3_SCL_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_I2C, 31)
118
119/* GPIO 2 */
120#define SBCON3_SDA_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_I2C, 41)
121#define SPI4_SS_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_SPI, 38)
122#define SPI4_MOSI_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_SPI, 39)
123#define SPI4_MISO_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_SPI, 40)
124#define SPI4_SCK_EXP MPS2_PINMUX(MPS2_PINCTRL_FUNC_SPI, 44)